启发式搜索与A星算法原理

A星算法相关的内容是很多考生和家长关心的事。很多编程学习者对A星算法的原理感到困惑，今天小编就用通俗易懂的方式来解释A星搜寻算法的工作流程。感兴趣的小伙伴们与小编一起看看吧

一、A*搜寻算法描述

A*改变它自己行为的能力基于启发式代价函数，启发式函数在游戏中非常有用。在速度和精确度之间取得折衷将会让你的游戏运行得更快。在很多游戏中，你并不真正需要得到最好的路径，仅需要近似的就足够了。而你需要什么则取决于游戏中发生着什么，或者运行游戏的机器有多快。

二、A*搜寻算法缺陷

A*算法进行下一步将要走的节点的搜索的时候，每次都是选择F值最小的节点，因此找到的是最优路径。但是正因为如此A*算法每次都要扩展当前节点的全部后继节点，运用启发函数计算它们的F值，然后选择F值最小的节点作为下一步走的节点。在这个过程中，OPEN表需要保存大量的节点信息，不仅存储量大是一个问题，而且在查找F值最小的节点时，需要查询的节点也非常多，当然就非常耗时，这个问题就非常严重了。再加上如果游戏地图庞大，路径比较复杂，路径搜索过程则可能要计算成千上万的节点，计算量非常巨大。搜索一条路径需要一定的时间，这就意味着游戏运行速度降低。

C语言百分号怎么用

c语言百分号是取余运算符,就是算除法取余数的功能。C语言中的符号分为10类：算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、位操作运算符、赋值运算符、条件运算符、逗号运算符、指针运算符、求字节数运算符和特殊运算符。

一、c语言符号种类介绍

1.算术运算符：用于各类数值运算。包括加(+)、减(-)、乘(*)、除(/)、求余(或称模运算，%)、自增(++)、自减(--)共七种。

2.关系运算符：用于比较运算。包括大于()、小于()、等于(==)、 大于等于(=)、小于等于(=)和不等于(!=)六种。

3.逻辑运算符：用于逻辑运算。包括与()、或(||)、非(!)三种。

4.位操作运算符：参与运算的量，按二进制位进行运算。包括位与()、位或(|)、位非(~)、位异或(^)、左移()、右移()六种。

5.赋值运算符：用于赋值运算，分为简单赋值(=)、复合算术赋值(+=,-=,*=,/=,%=)和复合位运算赋值(=,|=,^=,=,=)三类共十一种。

6.条件运算符：这是一个三目运算符，用于条件求值(?:)。

7.逗号运算符：用于把若干表达式组合成一个表达式(，)。

8.指针运算符：用于取内容(*)和取地址()二种运算。

9.求字节数运算符：用于计算数据类型所占的字节数(sizeof)。

10.特殊运算符：有括号()，下标[]，成员(，.)等几种。

二、c语言简介

C语言是一门面向过程的、抽象化的通用程序设计语言，广泛应用于底层开发。C语言能以简易的方式编译、处理低级存储器。C语言是仅产生少量的机器语言以及不需要任何运行环境支持便能运行的高效率程序设计语言。尽管C语言提供了许多低级处理的功能，但仍然保持着跨平台的特性，以一个标准规格写出的C语言程序可在包括类似嵌入式处理器以及超级计算机等作业平台的许多计算机平台上进行编译。

三、c语言特点

C语言是一种结构化语言，它有着清晰的层次，可按照模块的方式对程序进行编写，十分有利于程序的调试，且c语言的处理和表现能力都非常的强大，依靠非常全面的运算符和多样的数据类型，可以轻易完成各种数据结构的构建，通过指针类型更可对内存直接寻址以及对硬件进行直接操作，因此既能够用于开发系统程序，也可用于开发应用软件。